四個伺服軸是水平X軸、垂直Y軸、襟翼Z軸和換發(fā)U軸。 XY兩軸坐標確定牙刷孔的位置，Z軸起到換下一把牙刷的作用，U軸起到改變牙刷毛色的作用。 主軸電機運行時，電控四軸隨動，主軸停止時其余四軸隨動停止。 主軸轉(zhuǎn)速決定植毛速度，四個伺服軸響應協(xié)調(diào)驅(qū)動，否則會出現(xiàn)脫發(fā)或毛發(fā)不均勻的情況。 應用臺達電通高精度電伺服控制，可實現(xiàn)每分鐘1000次的植發(fā)速度，并可實現(xiàn)跳孔植發(fā)。